Первые насос-форсунки(н/ф), схожие по конструкции с современными были запатентованы еще в 1911 году в Италии. История продолжилась в 30-х годах XX века. Сначала насос-форсунки применялись на низкоскоростных морских, железнодорожных и грузовых двигателях. По-сути, на рынке топливной аппаратуры тогда появился основной гигант – концерн Robert Bosch, который внедрил систему common rail (CR), где применяется ТНВД плунжерного типа, и основная работа была направлена на совершенствование самих ТНВД. В системе CR все форсунки питает один насос. В конце 30-х годов компания Detroit Diesel (США), принадлежащая General Motors, выпустила с конвейера первый в мире серийный автомобиль с применением насос-форсунок. С этого момента появилось две конкурирующих системы впрыска дизельного топлива, common rail и система с использованием насос-форсунок.
Одновременно с general motors, разработки насос-форсунок начала компания Electro-Motive Diesel (Caterpillar). После неудачных попыток разработать свою систему в СССР было принято стратегическое решение: приобрести систему впрыска на основании насос-форсунок для грузовых автомобилей производства Detroit Diesel. После окончания великой отечественной войны Советский союз приобрел технологию производства насос-форсунок Detroit Diesel серии 3-71. В 1947 году на мощностях Ярославского автомобильного завода был выпущен первый четырехцилиндровый, двухтактный, дизельный двигатель ЯАЗ 204, который с некоторыми доработками выпускался до 1992 года, что свидетельствует о его высокой надежности.
В 1994 шведская компания Volvo начала выпуск грузовиков серии FH-12 с насос-форсунками. Следом за Volvo, насос-форсунки были внедрены на Scania и Iveco.
На текущий момент насос-форсунки активно применяются в основном в грузовой и спецтехнике. Двигатели легковых автомобилей пошли по пути развития системы common rail (искл. насос-форсунки vag). За более чем столетнюю историю система впрыска дизельного топлива с насос-форсунками доказала свою высокую эффективность и надежность. Основными конвейерными поставщиками насос-форсунок являются: Delphi, Bosch, Caterpillar, Cummins, Detroit Diesel, Perkins, John Deere